吊钩桥式起重机的规划

  — PAGE \* Arabic 1 — 吊钩桥式起重机的规划 关于吊钩桥式起重机的规划核算  标题：吊钩桥式起重机的课程规划  已知数据：起重量G=16 t，跨度S=16.5 m，作业等级为A7，起升高度H=12m，起升速度Vq=16m/min，组织作业等级为M6，小车运转速度为Vy=45m/min，大车运转速度为Vx=110m/min，大车运转传动办法：别离驱动，桥架主梁型式：箱型梁，估量质量：小车：Gxc1718,R=10,H=30,B1=53,E1=38,R1=18,R2=15,R3=3,R4=5.M=12,C=1  .5,S=12  选铸造滑轮组，ZG 270-500 铸钢铸造，轧制滑轮：低碳钢Q235 3  2.卷筒  （1）选用双联卷筒：  卷绕直径：D=hd=2018=360mm  查表3-5，M6，h=20  恰当扩大卷筒直径，选卷绕直径D=648mm,卷筒的槽底直径Do=630mm,  查表3-10，P49。  （2）卷筒绳槽尺度。卷筒选取标准槽d=18mm,p1=20mm,有关尺度查附表3-1，P237.  （3）卷筒长度  选用双联卷筒：  L=2(L0+L1+L2)+L3=2(413.86+20+60)+372=1359.7mm （3-12）  L滑-2Hmin tanL3L滑+2Hmin tan  查附表4-3，L3=S=372mm  L0=(+n0)p1=( +3)20=413.86mm  取L=1500mm  L1—两头空余部分长度，L1=P1=20mm；  L2—固定钢丝绳所需的长度，L2=3 P1=60mm；  L0—卷筒卷绕部分长度；H—最大起升高度，H=12m,n0—安全圈数，n0=3；卷筒：槽底半径R=10,节距P1=20,h1=7,R1=0.8,加深槽形：P2=24,h2=11，R2=0.5，查附表p237  （4）卷筒壁与强度验算  卷筒材料：Q235-A3 钢板卷焊=0.02 D0+(6)=20.6mm  查附表,P239,D=648mm,模数m=8，齿数z=54，D1=260,D2=432,D3=525,D4=570  因为：L=1500=1.75,取Kz=1.75  3)选制动器：  依据制动力矩Mz,查制动器产品目录，挑选电力液压块式制动器  YWZ9-250/50两台，制动器YWZ9-250/T500,配液压推杆YTD5-500/60，制动力矩Mz=315-500N.m  4)制动时刻验算  t z=n/9.55(M z-M j)=1.17153.5/[9.55(422-241.4)]=  1.6 S  式中：n--满载下降且制动器投入有用转矩时的电动机转速，r/min；取n=1.1；  Mz—机械式制动器的制动转矩，N.m；8  Mj--稳态下降额外载荷时作用在制动轴上的转矩N.m  --机械总转动惯量，kg.m  =K(J1+J2)i2d-z Z +=1.15(0.825+0.0222+2)+  1607200.6482 0.876/(249.8931.52)=3.5 kg.m2  K—其他传动件的转动惯量折算到电动机轴上的影响系数，K=1.05-1.2；  i d-z—电动机轴至制动轮轴的传动比；  Z—电动机轴到制动轮轴的传动功率；  —卷筒轴到制动轮轴的传动比；  —额外起升载荷至制动轮轴的传动功率；  均匀制动加速度：  a z = Vq/tz = 1.10.26/1.6=0.15 m/s2  a z—制动均匀减速度，m/s2；  Vq--满载下降且制动器开端有用制动时的下降速度，Vq=1.1 Vq，查表4-7，通用桥式起重机a z=0.01-0.15 m/s2，tz=0.7-3s.  所以，制动时刻验算根本合格。  二．小车运转组织的核算  经比较往后，确认选用如图所示的传动计划  1）挑选车轮及轨迹并验算其强度  车轮最大轮压：小车估量质量取G XC =6t=6000kg,假定轮压均布  图二9  Pmax=(Q+G XC)=(16000+6000)=5500kg=347900N  车轮最小轮压Pmin= G XC =6000=15000kg=14700N  初选车轮，有附表17可知（陈道南规划手册），当运转速度1.6,作业等级为中级时，车轮直径Dc=350mm,轨迹型号为18kg/m(p18)的许用轮压为  3.49t

  Pmax=3.5t.直径系列为Dc=250、315、400、500、620mm,  故初选车轮直径Dc=315mm,依据以上成果，选定直径Dc=315mm的单轮缘车轮，标记为：车轮 DYL-315 GB4628-84  材料：ZG340-640  2)运转阻力核算  （1）摩擦阻力矩  M m=(Q+G XC)(k+d/2)  查表19，由Dc=350mm车轮组的轴承型号为7518，据此选Dc=315mm,车轮组  轴承亦为7518。轴承内径和外径的均匀值d=(90+160)/2=125mm,由[1]表7-1表7-3查得翻滚摩擦系数k=0.005,轴承摩擦系数=0.02，附加阻力系数=2.0，代入上式得满载时运转阻力矩: Mm(Q=Q)=(16000+6000)(0.0005+0.020.125/2)2=77kg.m= 770N  运转摩擦阻力：Pm(Q=Q)= Mm(Q=Q)/(Dc/2)=7702/0.315=4888.9N 当无载时：  Mm(Q=0)=Gx(k+d/2)=6000(0.0005+0.020.125/2)2=21kg. m=210N  Pm(Q=0)= Mm(Q=0)/(Dc/2)=2102/0.315=1333.3N  3)选电动机  电动机静功率：  N j =P j Vc/1000m= Pm(Q=Q)Vc/1000m=4888.945/ (1000600.91)=4.1kw  式中：P j= Pm(Q=Q)—满载时静阻力；  =0.9—组织传动功率；  m=1—驱动电动机台数  4）验算电动机发热条件  初选电动机功率：  10  N=k d Nj=1.154.1=4.7kw  式中：k d –电动机功率增大系数，由[1]中表7-6查得，k d=1.15 由附表10-1，P277，选用YZR 160 L,n x=9.0kw,n1=694r/min 等效功率：  Nx=kNj=0.751.124.1=3.44kw  式中：k—作业等级系数，由表[1]查得，当JC=25%时，k=0.75；  —由[1]表6-5查得tq/t0=0.2,查图6-6得=1.12  Nx

  nc,故所选电动机发热条件经过  5)挑选减速器  （1）车轮转速：  n c=vc/dc=45/3.14/0.315=45.5r/min  （2）组织传动比：i0 =n x /n c=694/45.5=15.3  (3)减速器输入功率  减速器的核算输入功率：  p n= = =9.2kw  式中：m—运转组织中减速器台数，m=1；  —稳态运转阻力；  —运转起动时的惯性阻力，n  =(p q+p g)a y/g=1.1x(160720+58800)x0.25/9.8=6160n  --组织中旋转质量的惯性力增大系数，=1.1-1.3；  a y—运转组织均匀加速度，见表5-10，t=4s, a y=0.25m/s2  (4)选减速器：依据减速器的输入功率p n=9.2kw,传动比为16，减速  器高速轴的转速为694r/min,jc=25%,挑选减速器为 qjr-d 200，输  出转矩为2650n.m,i c=  16,p n=9.7kw,d2=32mm,l2=80mm 11   图三  a)选用齿式联轴器衔接的卷筒部件  1—卷筒；2—衔接盘；3—卷筒轴；4轴承    图四图五  课本图10-13 d)卷筒轮毂绳端固定设备  17  规划小结  此规划计划用于中小型起重量的桥式起重机，单吊钩，规划内容较具体，规划根本合理，数据经过查相关材料的表格得到。进程完好有序。此计划的长处是：结构简略，设备和拆开便利，作业牢靠，便于查看，所画图易懂，计划内容具体，规划合理，完好有序。  缺陷是：所占的空间方位较大，尺度挑选上有些误差，标示不行完好，卷筒设备不能用于多层卷绕。因为时刻急迫，编写的说明书一部分为打印，一部分手写，欠漂亮。  规划心得体会：  该规划作业量很大，时刻急迫，核算量多，绘图较多，有必定的难度和挑战性。本次规划进程是艰苦的，但成果是甜美的，大有收成，让我收成颇丰，经过本次的学习和亲自体会做规划，我学到了许多东西，了解和把握了做规划的办法和进程，一起还体会到做规划的艰苦和收成的高兴！也学到了干事要仔细，谨慎。更重要的是是我更进一步认识了桥式起重机的结构和作业原理，了解了cad绘图，把握更多的技巧和办法，愈加喜爱本专业。咱们应该愈加努力学习，把握更多的规划和专业理论与实践常识，强化专业常识，不断提高自己的归纳才能。  参考材料  1.《港口起重机械（第二版）》，李谷音主编，常红主审，公民交通出版社；  2.《起重机课程规划（修订版）》，北京科技大学陈道南盛汉中主  编，冶金工业出版社；  3.《起重机规划核算》—遵从世界《起重机规划标准》的核算法，胡宗武顾迪民编著，北京科学技能出版社；  23  桥式起重机械课程  规划  辅导教师：汤生  班级：20012级机械规划1班  学生：周玲  学号：0774017044  2014年7月14号  24  1、课程规划意图和要求  1.1规划的意图：  《起重机课程规划》是现代港口设备与自动化核算机科学与技能专业一个重要的实践教育环节，是对学生进行的全面的技能规划练习。  1.2课程规划的要求：  经过起重机课程规划，使学生把握桥式起重机起重小车组织的规划核算办法和进程；使学生对起升组织及小车运转组织的结构、作业原理、设备要求等有进一步地了解；培育学生归纳运用基础常识和专业理论常识剖析和处理工程实践问题的才能；培育学生具有熟练地查阅各种技能标准与标准、运用规划手册和规划材料等的才能。  2、规划标题  起重量：16t 跨度：13.5 作业等级a7 起升高度12m 起升速度16m/min 组织作业等级为m6小车运转速度45m/min 大车运转速度：110m/min大车运转传动办法：别离传动桥架主梁型式:箱型梁估量质量：小车：6t 起重机：23.7t  25  目录  一、起升组织的核算  1、确认起升组织的安置计划和传动计划 (1)  2、钢丝绳挑选  确认起升滑轮倍率 (1)  钢丝绳最大作业静力 (1)  传动计划简图 (2)  钢丝绳 (3)  3、滑轮和卷筒尺度、卷筒转速核算  滑轮 (3)  卷筒绳槽尺  寸 (4)  卷筒同长度 (4)  卷筒壁厚与强度核算 (4)  卷筒转速 (4)  4、选用电动机  电动机稳态起升功率 (5)  初选电动机 (5)  5、减速器挑选  核算传动比 (5)  qj型减速器选用 (5)  减速器验算 (5)  6、实践起升速度核算  26  实践起升速度 (6)  实践起升速度满意的条件 (6)  7、联轴器  高速轴 (6)  低速轴 (6)  8、电动机验算  起动时刻 (7)  电动机过载运算 (7)  电动机发热验算 (7)  9、制动器的挑选  稳态下额外载荷时作用在制动轮轴上的转  速 (7)  制动轮轴上的核算制动转矩 (7)  制动器 (7)  制动时刻验算 (7)  二、小车运转组织核算  1、确认组织传动计划 (8)  2、挑选车轮与轨迹并验算其强度  初选车轮 (8)  强度校核 (8)  3、运转阻力核算  摩擦阻力矩 (9)  4、初选电动机  电动机静功率 (9)  初选电动机 (10)  5、验算电动机发热条件 (10)  6、挑选减速器  车轮转速………………………………………………………………  11  组织传动比 (11)  初选减速器 (11)  7、验算运转速度和实践所需功率  实践运转速度 (12)  实践所需电动机等效功率 (12)  8、验算起动时刻  满载起动时刻 (12)  无载起动时刻 (12)  9、按起动工况校核减速器传递的功率 (13)  10、验算起动不打滑条件 (13)  11、挑选制动器 (13)  12、挑选高速轴联轴器及制动轮 (14)  13.、挑选低速轴联轴器 (14)  14、验算低速轴起浮轴强度 (14)  疲惫验算………………………………………………………………  14  强度验算………………………………………………………………  14  三、零件规划  1、卷筒组的规划核算 (16)  2、卷筒轴………………………………………………………………  15  3、卷筒心轴核算 (16)  支座反力………………………………………………………………  16  疲惫核算………………………………………………………………  16  压板固定设备等结构图 (17)  静强度核算 (18)  4、挑选轴承  左端轴承………………………………………………………………  18  右端轴承………………………………………………………………  18  5、绳端固定设备核算 (19)  四、吊钩设备的规划核算  1、确认吊钩设备结构计划 (19)  2、挑选及验算吊钩  吊钩轴颈螺纹 (19)  吊钩轴颈螺纹处拉伸应力 (19)  核算截面上的最大拉伸应力 (19)  3、确认吊钩螺母尺度  螺母最小作业高度 (20)  螺母外径………………………………………………………………  20  4、止推轴承选  择 (20)  5、吊钩横轴的核算 (20)

  GB T 32610-2016_日常防护型口罩技能标准_高清版_可检索.pdf