有图有文有视频的主动化冲压出产线详解搞机械主动化的看过来

　　分为滑块同步形式及滑块自在形式，一般适用于产值要求较大且品类很多的小型冲压件。

　　典型的机器人冲压主动化出产线包括以下部分：机器人、电控体系、拆垛设备、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛体系、安全防护体系及机器人端拾器。详细安置方法可以依据出产车间的面积进行调整，如拆垛车的开出方法既可以与冲压线平行也可以与冲压线. 冲压机器人

　　冲压出产用机器人除了要求负载大、运转轨道准确及功用安稳牢靠等转移机器人所共有的特性，还要满意频频起/制动、作业规模大、工件尺度及反转面积大等特色。各个厂家的冲压机器人都在一般转移机器人的基础上加大了电动机功率及减速机规范，加长了手臂，并广泛选用棚架式设备结构。

　　机器人冲压主动化体系需求集成压力机、机器人、拆垛机、清洗机、涂油机、对中台、双料检测设备、视觉识别体系、各种皮带、同步操控体系、安全防护体系及大屏幕显现，并具有无缝集成进工厂MES体系的才能。为了把如此多的智能操控体系有用集成，一般选用以太网与工业现场总线二级网络体系，其间现场总线体系或许一起搭载安全总线. 拆垛体系

　　现在常见的拆垛体系有三种，分别是专用拆垛机/机器人+拆垛小车/桁架式机械手+拆垛小车。

　　其结构特色是垛料放置在可移动液压升降台车上；垛料高度依托与光电传感器与液压体系操控，坚持稳定；磁力分张器依托气动或电动驱动主动靠近垛料；选用气缸驱动、矩阵安置的真空吸盘组进行拆垛，真空吸盘组笔直运动；拆成单张的板料选用磁性皮带传输。

　　其结构特色是垛料放置在可移动的拆垛小车上；垛料高度不操控，拆垛时依托核算的板料厚度主动调整机器人吸料高度；磁力分张器支架设备在拆垛小车上，支架可平移并具有多个可自在旋转的调整关节，替换垛料时人工将磁力分张器靠在垛料周边；拆垛用真空吸盘组及双料检测传感器设备在机器人端拾器上；拆成单张的板料由机器人放置在可弹性过渡皮带上进行传输。

　　其结构特色是垛料放置在可移动的拆垛小车上；垛料高度不操控，拆垛时依托核算的板料厚度主动调整机械手吸料高度；磁力分张器支架设备在拆垛小车上，支架可平移并具有多个可自在旋转的调整关节，替换垛料时人工将磁力分张器靠在垛料周边；拆垛用真空吸盘组及双料检测传感器设备在桁架式机械手端拾器上；拆成单张的板料由机械手放置在可弹性过渡皮带上进行传输。

　　可弹性皮带机用于拆垛完成后单张板料的传输，它可以为板料供给穿过清洗机所需的移动速度。皮带机的速度一般为变频操控，以确保与后续清洗机、涂油机的同步。皮带长度可调整，以添补不进行板料清洗、清洗机离线时的空间。

　　跟着客户对轿车表面质量的要求越来越高，在冲压成形前对掩盖件板料进行清洗已经成为轿车厂的规范工艺。依据产值巨细，板料清洗可以分为在线清洗和离线清洗两种工艺：离线清洗适用于投产初期，单车型产值较低的企业，一条板料清洗线条冲压线，离线清洗机的规范一般宽度为2m；在线清洗适用于批量较大的企业，为习惯轿车全体侧围的尺度，在线清洗机的规范一般宽度为4.2m。清洗机由引料辊、毛刷辊及挤干辊组合的辊系，动力及传动体系、液压调整组织，清洗过滤体系，集束喷管组件，油雾搜集器，光滑体系，行走组织，以及电气操控体系等组成。首要用于规范板材、未涂层、镀锌板以及铝板等板料、卷料的清洗。清洗机具有自行走组织，在不需求清洗工序时，整机可沿地上轨道开出。

　　引料辊、毛刷辊、挤干辊各自具有独立的压力调整与变频驱动组织，经过准确调整压力与速度，可以确保磨损、修理后的辊系与出产线坚持同步。挤干辊选用无纺布层压布辊，以供给杰出的挤干和张紧功用，并具有防擦伤和自愈功用。清洗油箱具有加热体系，可以使清洗介质在不同环境温度下运用并到达最佳涂油作用。电气体系选用具有现场总线通讯功用的PLC操控，经过触摸屏人机界面可以进行参数设定、故障诊断。

　　为了确保板料在较高速度下拉延成形时的质量，在冲压成形前对板料进行部分涂改拉延油是轿车厂常用的工艺手法，适用于主动化冲压线的涂油机。

　　涂油机首要用于板材拉延前的涂油工序，由喷枪单元、供油及油液保温单元、喷发供气单元、板料运送单元、油雾搜集单元、电气操控单元及机身等组成。涂油机具有行走组织，在不需求涂油时可以移动离线。喷嘴选用数字化操控，确保板料上油膜方位的准确和油膜厚度的均匀。不论环境温度怎么改变，供油及油液保温单元均处于等候喷发状况，油液温度稳定，确保喷发作用。

　　为了确保板料被准确地放置在模具内，在机器人拾取板料前需求对板料进行对中。常用的对中台有重力对中台、机械对中台及光学对中台三种。1）重力对中台

　　板料在装满滚珠的斜面上依托重力自在滑向一角进行定位，台上具有板料到位检测及双料检测。重力对中台适用于机器人直接放置板料，不适用于具有清洗机、涂油机的主动线）机械对中台

　　板料依托磁性皮袋移动至挡块，再由别的三侧的气缸驱动打料器向中心推，然后完成准确定位。一切打料器的方位可示教编程，对中台具有板料到位检测及双料检测。机械对中台可以满意各种异性料的高速对中。别的，可选用双中心规划，以满意一起处理一模两件或双模双件的要求。台上具有板料到位检测及双料检测。

　　3）光学对中台这是最近几年开展的技能，其原理是使用摄影取得的板料方位图画经视频处理软件后主动调整机器人的轨道，然后既满意最终将板料准确置入模具内的要求，又避免了机械对中台的杂乱组织。光学对中台本质上是一个具有板料到位检测及双料检测的磁性皮带机，比较机械对中台，光学对中台可以明显降低成本。

　　规范六轴机器人用于冲压出产可以到达8件/min的出产节拍，为了进一步进步出产率，近年来机器人制作厂家与体系集成商纷繁研制附加七轴。选用七轴后，机器人冲压主动化出产线的出产节拍可以进一步进步到12件/min，使得机器人主动化冲压线的出产率可以与贵重的专用机械手高速线一较高下。